海德三雄3D标定方法
1.当定位测量存在误差或相机更换时，需对横梁相机进行再标定。
2.3D定位仪相机标定方法：
1）将举升机平台升至工位要求位置，在将标定系统放置在左侧平台(上车方向)，小目标盘在前，大目标盘在后。打开3D定位软件选择“设备管理（F7）”→“设备标定与诊断（F9）→相机位置标定（F7）→输入密码（soft.ytu.edu.cn），进入标定界面。
2）相机（标定系统纵向）标定
根据左侧视域调整标定系统位置，必要时进行视域调节，使标定盘清晰可见。然后点击“继续”再将标定系统大目标盘向外挪移10公分左右，再点击“继续”。如图1
然后将标定系统放置到右侧平台，同左侧标定相同，只是就爱那个大目标盘向内侧挪移10公分左右。如提示错误请重新标定，并注意前后板误差不超过100，板平移差误差不超过2。如图2
3）相机（标定系统横向）标定
将标定系统横跨在左右平台上，标定杆成45度角摆放，小目标盘置于前，大目标盘放后。点击“继续”如图3所示
然后整体向后平移10公分左右，再点击“继续”总共8次，标定结束并确定（如图4）
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